| １ | マル 1-26 | 山口隆行 | テオ 1-26 | 檜山修之 | パンキー 1-26 | 池澤春菜 | ||
| ミア 1-26 | 折笠富美子 | オミン 1-26 | 長沢美樹 | ハンス 1,3,5-8,10-12,14,17,20,21,23-26 | 坂口候一 | |||
| コウ艦長 1-8,10-26 | 家弓家正 | |||||||
| ２ | レス司令 2-7,9-12,16-18,20-26 | 皆口裕子 | ビクター教授 2-4,7,9-11,16-18,21-26 | 麻生智久 | ||||
| ３ | ヘロン 3-8,10-12,14,17,20,21,23-26 | 森川智之 | ||||||
| ５ | カイン 5,6,8,11,12,14,20,24 | 平野俊隆 | ||||||
| １６ | ジェイ 16-23,25,26 | 増田ゆき | ||||||
| １ | ディアン 1 | 東さおり | ガーロン （シェルダイバー・クルー） 1-3,5-8,10,12-20,22-26 | 永野広一 | アバエオ （シェルダイバー・クルー） 1-8,10,12-20,22-26 | 川島得愛 | ||
| ヘリコプター・パイロット 1 | 関根宏次 | ヘリコプター・パイロット 1,4,8 | 米田直嗣 | 女子生徒 1 | 沢田菜緒 | |||
| ２ | ライナ （アールサット・クルー） 2,3,5,12,16-18,21,22,25,26 | 大平泉 | ジゼル （アールサット・クルー） 2,3,5,11,12,16-18,20-23,25,26 | 小谷朋子 | レベッカ （アールサット・クルー） 2,3,5,11,12,17,18,20-26 | 沢田菜緒 | ||
| アールサット・クルー 2,9,10,13,23,24 | 加藤木賢志 | |||||||
| ３ | キャプテン 3 | 宗矢樹頼 | 科学者 3 | 並木伸一 | ||||
| ４ | 現場監督 4,7,13-15,19 | 宇垣秀成 | エンジニア 4 | 河野智之 | エンジニア 4 | 高橋良吉 | ||
| ５ | マルの母 5,15 | 福島おりね | 教師 5 | 山口由里子 | ||||
| ６ | ジン 6,8,10-12,18,20,24 | 並木伸一 | マネージャー 6 | 河野智之 | ||||
| ８ | 監督 8 | 中村秀利 | ||||||
| ９ | ナレーション 9 | 家弓家正 | 男性観光客 9 | 宮島史年 | ||||
| １０ | 看護婦 10 | 大平泉 | 看護婦 10 | 小谷朋子 | ||||
| １１ | 運転手 11,15 | 鈴木琢磨 | ハンスの部下 11,12 | 熊谷正行 | ||||
| １２ | エンジニア 12-14 | 鈴木琢磨 | ||||||
| １３ | キャプテン 13,14 | 根元央紀 | 船員 13,14 | 大西健晴 | ||||
| １５ | 医師 15 | 糸博 | スチュワーデス 15 | 皆口裕子 | パイロット 15 | 千葉一伸 | ||
| マルの父 15 | 平野俊隆 | エンジニア 15 | 麻生智久 | 男 15 | 熊谷正行 | |||
| 管制官 15 | 高橋良吉 | |||||||
| １６ | 観光客 16 | 小西克幸 | ||||||
| １７ | ショーン 17 | 笹本優子 | ||||||
| １８ | クルー・リーダー 18 | 三浦克哉 | ||||||
| １９ | シュナイダー 19 | 高木渉 | アナウンサー 19 | 津久井教生 | オペレーター 19 | 加藤木賢志 | ||
| ２１ | 医師 21 | 浜田賢二 | ||||||
| ２４ | キャプテン 24 | 土屋利秀 | 副キャプテン 24 | 松本大 | ||||
| ２５ | 部下 25 | 田中完 | ||||||