| ＨＥＡＶＥＮ | ||
| 内容／台詞 | 歌詞 | |
| １ | タイトル・ロゴ ＳＥ：ピコピコ音、ブレーキ音など 一同「ＹＡＴ安心！宇宙旅行」 |
前奏 |
| ２ | タイトルのバックに月、その向こうに地球 ウッチー「何でやねん！？」 |
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| ３ | 地球から飛来し、飛び去るＹＡＴダブ ウッチー「何でオープニングから喋ってんねん？」 カナビー「そうだっピ〜！ 怒られても知らないっピよ！」／ＳＥ：ダブ飛行音 ダニエル「私はダニエル」 ヤマモト「でぇ〜い！」／ＳＥ：『ボカッ』など ヤマモト「ゴチャゴチャうるせ〜！ とにかく発進だ〜〜い！！」 |
１ ２ ３ |
| ４ | 宇宙空間を航行するＹＡＴダブ 桂「お父さん、もうとっくに発進してるわよ」 ヤマモト「桂ぁ〜！ お前、父親に向かって突っ込み入れられるほど」 |
４ ５ |
| ５ | 小惑星帯を航行するＹＡＴダブ ヤマモト「大きくなったん」 |
６ |
| ６ | 宇宙空間を航行するＹＡＴダブのアップ ヤマモト「だなぁ〜」 |
７ |
| ７ | 走るゴロー ゴロー「オレ、ゴロー。オヤジを見付けてブン殴ってやるのが旅の目的」／ＳＥ：『キュッキュッ・・・』 |
８ |
| ８ | 立ち止まるゴロー。惑星とオーロラをバックにダイゴ表示 ＳＥ：『ポカン』 ゴロー「だったけど……」 ダイゴ「痛かったぞ、ゴロー」 |
９ |
| ９ | ゴローのアップ ゴロー「前回殴っちゃったしなぁ。これから主役としてのオレの立場はどうなるんだ？」 |
１０ １１ |
| １０ | 崖の上に立つゴロー ＳＥ：『ピッピ〜！』 ＳＥ：『ドカン！！』 ゴロー「どわぁ〜〜〜！！！」 |
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| １１ | 赤色灯 ウッチー「？？？」（聞き取れず）／ＳＥ：チャルメラ |
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| １２ | 発射台セットアップ カナビー「？？？」（聞き取れず） |
２３ |
| １３ | 屋上のシャッター閉鎖 カナビー「？？？」（聞き取れず） |
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| １４ | ＹＡＴダブ、エンジン始動 ダニエル「私はダニ座の男性」／ＳＥ：？ |
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| １５ | 発進するＹＡＴダブ ヤマモト「今度こそ」 |
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| １６ | 上昇していくＹＡＴダブ ヤマモト「発進だ〜〜〜い！！！」／ＳＥ：落下音 |
２４ |
| １７ | ガイドを始める桂 桂「良い子の皆様、何時もＹＡＴを見てくれてありがとう」 |
２５ ２６ |
| １８ | 一目ボレするゴロー ゴロー「うわぁ〜〜〜」 |
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| １９ | ＹＡＴダブをバックに記念撮影 ゴロー「はい！ 撮りますよ〜」／ＳＥ：『キュッキュッ・・・』 ゴロー「おっ！？ よし、さり気無く、さり気無く……」 桂「ん？」 |
２７ ２８ |
| ２０ | 桂の肩を抱こうとするゴローに怒るヤマモト ヤマモト「こら！ ゴロー！」 ゴロー「おわっ！？」 ヤマモト「調子乗ってんじゃねぇぞぉ〜！」 |
２９ |
| ２１ | ヤマモトに追い掛け回されるゴロー ゴロー「ひえぇ〜！」 ヤマモト「そういう奴にはヤマモト カオル」／ＳＥ：『ピョンピョン・・・』 |
３０ |
| ２２ | ゴローに飛び蹴りするヤマモト ヤマモト「キ〜ック！！」 ＳＥ：『ボヨ〜ン』など ゴロー「痛ぇ〜〜〜！！！」 カナビー「コイツは決まったっピ〜！」 |
３１ |
| ２３ | ＹＡＴ社員のアップ ゴロー「えへっ！」 桂「うふっ！」 ヤマモト「へい！」 ウッチー「イエイ！」 カナビー「ピ！」 ブッキー「ブキ〜〜！」 |
間奏 |
| ２４ | ＹＡＴジャンボ、クイーンマリーゴールド号、シャレコベック号 ヤマモト「フレームインして、ポーズ！」／ＳＥ：ジャンボ飛行音 ロック「星のォ海はァよォ〜〜〜！ っとくらぁ」／ＳＥ：？ |
４６ ４７ ４８ |
| ２５ | クイーンマリーゴールド号コックピットにて ダニエル「私は」 アン「アンよ」 カネア「ふんっ！」 |
４９ |
| ２６ | シャレコベック号コックピットにて ロック「俺は」／ＳＥ：『ピロロロ』 ハチベー「？？？」（聞き取れず）／ＳＥ：『パフッ』 ナナコ「うふっ」 |
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| ２７ | ヤマモト一人舞台 ヤマモト「今度こそホントに出発！」／ＳＥ：『イヨ〜！』 |
５０ |
| ２８ | ＹＡＴ ＤＯＶＥコックピットにて 一同「ラジャー！」 |
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| ２９ | 次元トンネルへ向かう宇宙船 ゴロー「それじゃぁ行くぜ〜！ ＹＡＴ安心！」 |
５１ |
| ３０ | 次元トンネルをバックに、みんなでポーズ 一同「宇宙旅行〜！」 桂「みんな私より目立ってて、チョットむかつく」 ブッキー「ブキぃ〜！」 |
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