MyPointクラス

ここでは、空間の座標を扱うクラスを作ります。

MyPoint3D クラス

MyPoint3D.java

ソースです。

package myMath;

public class MyPoint3D {

	public double x, y, z;

	// コンストラクタ
	public MyPoint3D() {
		x = y = z = 0;
	}

	public MyPoint3D(double x, double y, double z) {
		set(x, y, z);
	}

	// 座標を代入する
	public MyPoint3D set(double x, double y, double z) {
		this.x = x;
		this.y = y;
		this.z = z;
		return this;
	}

	public MyPoint3D set(MyPoint3D p) {
		return set(p.x, p.y, p.z);
	}

	// 移動
	public void move(double p, double q, double r) {
		x += p;
		y += q;
		z += r;
	}

	// ３次元回転
	public void rotate(double angleX, double angleY, double angleZ) {
		MyPoint2D p = new MyPoint2D();

		p.set(y, z);
		p.rotate(angleX);
		y = p.x;
		z = p.y;

		p.set(z, x);
		p.rotate(angleY);
		z = p.x;
		x = p.y;

		p.set(x, y);
		p.rotate(angleZ);
		x = p.x;
		y = p.y;
	}
}

解説

点クラスを作ります。名前は、MyPoint3D とします。

public class MyPoint3D {
}

メンバーは座標と座標変換です。座標 ｘ、ｙ、ｚ は実数（double）とします。

public double x, y, z;

コンストラクタです。 メンバーの初期化です。

// コンストラクタ
public MyPoint3D() {
	x = y = z = 0;
}

ｘ、ｙ、ｚ へ値を代入するためのメソッドです。 一応、２種類作ります。 ところで、戻り値は、MyPoint3D（自分自身）です。

// 座標を代入する
public MyPoint3D set(double x, double y, double z) {
	this.x = x;
	this.y = y;
	this.z = z;
	return this;
}

public MyPoint3D set(MyPoint3D p) {
	return set(p.x, p.y, p.z);
}

そして、点の移動のためのメソッドを用意しました。

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