（停止装置）
　まず、受光器が端に来た時、モーターに流れる電流をしゃ断してしまおうと考えました。しかしそのためには、受光器が端に達したことを感知する機構が必要です。そこでいろいろ考えた末、マイクロＳＷを利用し、次のような回路を考案しました。

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